इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की गति और टोक़ को कैसे नियंत्रित करें

इलेक्ट्रॉनिक सार्वभौमिक परीक्षण मशीनइलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीनों के स्पीड कंट्रोल और टोक़ नियंत्रण को एनालॉग मात्रा द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन का स्थिति नियंत्रण पल्स जनरेशन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ग्राहक की आवश्यकताओं के अनुसार किस विशिष्ट नियंत्रण पद्धति को चुना जाना चाहिए और किस प्रकार के गति कार्यों को पूरा किया जाना चाहिए।
यदि आपके पास मोटर के इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की गति और स्थिति के लिए कोई आवश्यकता नहीं है, तो बस एक निरंतर इलेक्ट्रॉन यूनिवर्सल टेस्टर टॉर्क का उत्पादन करें, निश्चित रूप से, इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर टॉर्क मोड का उपयोग करें।
यदि इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की स्थिति और इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की गति के लिए कुछ सटीकता आवश्यकताएं हैं, लेकिन वास्तविक समय के इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर के टोक़ के बारे में बहुत चिंतित नहीं हैं, तो इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर टॉर्क मोड का उपयोग करना सुविधाजनक नहीं है, और इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल परीक्षक की गति या इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की स्थिति मोड का उपयोग करना बेहतर है। यदि ऊपरी नियंत्रक में एक बेहतर बंद-लूप नियंत्रण फ़ंक्शन है, तो इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन का उपयोग करने का गति नियंत्रण प्रभाव बेहतर होगा। यदि आवश्यकताएं स्वयं बहुत अधिक नहीं हैं, या मूल रूप से कोई वास्तविक समय की आवश्यकताएं नहीं हैं, तो इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्थिति नियंत्रण विधि में ऊपरी नियंत्रक के लिए बहुत अधिक आवश्यकताएं नहीं हैं।
सर्वो ड्राइवर की प्रतिक्रिया की गति को देखते हुए, इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की टोक़ मोड गणना राशि छोटी है, और ड्राइवर नियंत्रण संकेत पर जल्दी से प्रतिक्रिया करता है; इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्थिति मोड गणना राशि नियंत्रण संकेत का जवाब देने के लिए धीमी है।
जब गति में गतिशील प्रदर्शन के लिए अपेक्षाकृत उच्च आवश्यकताएं होती हैं, तो मोटर को वास्तविक समय में समायोजित करने की आवश्यकता होती है। फिर यदि नियंत्रक में इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन (जैसे पीएलसी, या लो-एंड मोशन कंट्रोलर) की गणना में धीमी गति होती है, तो इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन स्थिति नियंत्रण का उपयोग किया जाता है। यदि नियंत्रक तेज गति से इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की गणना करता है, तो आप ड्राइवर के कार्यभार को कम करने और दक्षता में सुधार करने के लिए ड्राइवर से कंट्रोलर से इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन पोजिशन रिंग को स्थानांतरित करने के लिए इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन स्पीड विधि का उपयोग कर सकते हैं (जैसे कि ज्यादातर मध्य-से-उच्च-एंड मोशन कंट्रोलर); यदि कोई बेहतर ऊपरी नियंत्रक है, तो आप इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन टोक़ विधि का उपयोग करके इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन स्पीड रिंग को ड्राइवर से दूर ले जा सकते हैं। यह आमतौर पर ऐसा करने के लिए केवल एक उच्च-अंत समर्पित नियंत्रक है, और इस समय एक सर्वो मोटर का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है।
सामान्यतया, ड्राइव कंट्रोल अच्छा है या नहीं, प्रत्येक निर्माता का कहना है कि यह स्वयं करता है, लेकिन अब एक अधिक सहज ज्ञान युक्त तुलना विधि है जिसे प्रतिक्रिया बैंडविड्थ कहा जाता है। जब इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर का टोक़ नियंत्रण या इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल परीक्षक के गति नियंत्रण का उपयोग पल्स जनरेटर के माध्यम से एक वर्ग तरंग सिग्नल देने के लिए किया जाता है, जिससे मोटर लगातार घूमती और रिवर्स होती है, और लगातार आवृत्ति बढ़ाती है। आस्टसीलस्कप एक स्वीप सिग्नल दिखाता है। जब लिफाफे का शीर्ष मूल्य के 70.7% तक पहुंच जाता है, तो इसका मतलब है कि कदम खो गया है। इस समय की आवृत्ति यह दिखा सकती है कि किसका उत्पाद महान है। सामान्य वर्तमान लूप 1000 हर्ट्ज से अधिक तक पहुंच सकता है, जबकि इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर का स्पीड लूप केवल कुछ दर्जन हर्ट्ज तक पहुंच सकता है।
इसे और अधिक पेशेवर तरीके से रखने के लिए:
1। इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर का टोक़ नियंत्रण: इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर का टॉर्क कंट्रोल विधि बाहरी एनालॉग मात्रा के इनपुट या प्रत्यक्ष पते के असाइनमेंट द्वारा बाहरी आउटपुट पर मोटर शाफ्ट के टॉर्क को सेट करना है। विशेष रूप से, उदाहरण के लिए, यदि 10V 5NM से मेल खाती है, तो मोटर शाफ्ट आउटपुट 2.5nm है जब बाहरी एनालॉग मात्रा 5V पर सेट होती है: यदि मोटर शाफ्ट लोड 2.5nm से कम है, तो मोटर आगे घूमता है, मोटर 2.5nm के बराबर होने पर मोटर नहीं घूमता है, और जब यह 2.5nm से अधिक होता है तो 10.5nm (जनरेटेड अंडर ग्रेविटी)। सेट टोक़ आकार को एनालॉग मात्रा की सेटिंग को तुरंत बदलकर बदला जा सकता है, या इसे संबंधित पते के मूल्य को बदलने के लिए संचार विधि द्वारा इसे बदला जा सकता है।
आवेदन मुख्य रूप से घुमावदार और अनजाने उपकरणों में है, जिनकी सामग्री के बल पर सख्त आवश्यकताएं होती हैं, जैसे कि तार विकीर्ण उपकरण या फाइबर ऑप्टिक उपकरण। इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की टोक़ सेटिंग को किसी भी समय घुमावदार त्रिज्या के परिवर्तन के अनुसार बदल दिया जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सामग्री का बल घुमावदार त्रिज्या के परिवर्तन के साथ नहीं बदलेगा।
2। इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्थिति नियंत्रण: इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्थिति नियंत्रण मोड आम तौर पर बाहरी इनपुट दालों की आवृत्ति के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन के रोटेशन की गति को निर्धारित करता है, और दालों की संख्या के माध्यम से रोटेशन कोण का निर्धारण करता है। कुछ सर्वो सीधे संचार के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की गति और विस्थापन को असाइन कर सकते हैं। चूंकि इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की स्थिति मोड इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की गति और इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की स्थिति को कड़ाई से नियंत्रित कर सकती है, इसलिए इसका उपयोग आम तौर पर पोजिशनिंग डिवाइसों में किया जाता है। सीएनसी मशीन टूल्स, प्रिंटिंग मशीनरी, आदि जैसे आवेदन क्षेत्र
3। इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन स्पीड मोड: घूर्णन इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की गति को एनालॉग मात्रा या दालों की आवृत्ति के इनपुट के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन स्पीड मोड को तब भी तैनात किया जा सकता है जब ऊपरी नियंत्रण डिवाइस के साथ बाहरी रिंग पीआईडी ​​नियंत्रण को नियंत्रित किया जाता है, लेकिन मोटर की स्थिति संकेत या इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन के प्रत्यक्ष भार के स्थिति संकेत को ऑपरेशन के लिए ऊपरी स्थिति में दिया जाना चाहिए। इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की स्थिति मोड इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल परीक्षक के स्थिति संकेत का पता लगाने के लिए प्रत्यक्ष लोड बाहरी रिंग का भी समर्थन करता है। इस समय, मोटर के शाफ्ट छोर पर एनकोडर केवल मोटर की गति का पता लगाता है, और इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्टर की स्थिति संकेत लोड के प्रत्यक्ष छोर पर डिटेक्शन डिवाइस द्वारा प्रदान की जाती है। यह लाभ यह है कि यह मध्यवर्ती संचरण प्रक्रिया के दौरान त्रुटियों को कम कर सकता है और पूरे सिस्टम की स्थिति सटीकता बढ़ा सकता है।
4। चलो 3 छल्ले के बारे में बात करते हैं। सर्वो को आमतौर पर तीन रिंगों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। तथाकथित तीन रिंग तीन बंद-लूप नकारात्मक प्रतिक्रिया पीआईडी ​​समायोजन प्रणाली हैं। अंदर की पीआईडी ​​रिंग वर्तमान रिंग है, जो पूरी तरह से सर्वो ड्राइवर के अंदर की जाती है। मोटर के प्रत्येक चरण में ड्राइवर का आउटपुट करंट हॉल डिवाइस के माध्यम से पाया जाता है, और नकारात्मक प्रतिक्रिया वर्तमान पीआईडी ​​समायोजन के लिए सेट की जाती है, ताकि आउटपुट करंट सेट करंट के लिए जितना संभव हो उतना करीब हो। वर्तमान रिंग मोटर इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन के टोक़ को नियंत्रित करती है, इसलिए ड्राइवर की गणना छोटी है और इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन के टॉर्क मोड में डायनेमिक प्रतिक्रिया तेज है।
दूसरी अंगूठी इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्पीड रिंग है। नकारात्मक प्रतिक्रिया पीआईडी ​​समायोजन मोटर एनकोडर के पता लगाए गए संकेत के माध्यम से किया जाता है। इसकी अंगूठी में पीआईडी ​​आउटपुट सीधे वर्तमान रिंग की सेटिंग है। इसलिए, इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्पीड रिंग में स्पीड रिंग और वर्तमान रिंग शामिल हैं। दूसरे शब्दों में, किसी भी मोड को वर्तमान रिंग का उपयोग करना चाहिए। वर्तमान रिंग नियंत्रण का आधार है। जबकि इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की गति और स्थिति को नियंत्रित किया जाता है, सिस्टम वास्तव में इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की गति और इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्थिति को प्राप्त करने के लिए वर्तमान (इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन के टॉर्क) को नियंत्रित कर रहा है।
तीसरी अंगूठी इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्थिति की अंगूठी है। यह बाहरी अंगूठी है। यह ड्राइवर और मोटर एनकोडर के बीच या बाहरी नियंत्रक और मोटर एनकोडर या अंतिम लोड के बीच बनाया जा सकता है। इसे वास्तविक स्थिति के अनुसार निर्धारित किया जाना चाहिए। चूंकि इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन के पोजिशन कंट्रोल रिंग का आंतरिक आउटपुट इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की स्पीड रिंग की सेटिंग है, इसलिए सिस्टम इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन के पोजिशन कंट्रोल मोड में सभी 3 रिंग करता है। इस समय, सिस्टम की गणना की मात्रा और इलेक्ट्रॉनिक यूनिवर्सल टेस्ट मशीन की गतिशील प्रतिक्रिया भी धीमी है।